東京西新宿で、歩道に突っ込み人を跳ねたベンツCクラスですが、このモデルは旧型とはいえ、比較的新しいモデルですから、歩行者検知し緊急ブレーキがかかるはずではないでしょうか？

＞歩行者検知し緊急ブレーキがかかるはずでは、、、

何なのでしょう？ 完璧なる交通事故回避システムだともでも思っているのでしょうか？ 大きな間違いですよ。
あくまでも、ドライバー支援システムでしかないので、一定の条件下以外ではまともに働かないと思った方が良いですよ。