犬はなぜ人の気持ちを察することができるといわれるのですか？

犬が人の気持ちを察するといわれるのは、長い家畜化の歴史の中で人と協調する能力が発達し、人の表情・声のトーン・しぐさ・匂いなど複数の手がかりを総合的に読み取る力を身につけたためです。