ポストの手紙は薄かったら家の中に投函してくれますよね？？外に置かれたらちょっと嫌なので薄い荷物はドアのほうにお願いしますと書いても大丈夫でしょうか？？

普通郵便物は基本、郵便受けへの投函です。

規格内（定形外）、規格外も入れば投函される。

手紙は薄い「荷物」ではない。郵便物です。

荷物は宅配のゆうパックを言います