地学基礎 地球の内部 地殻大陸地殻と海洋地殻で密度が大きいのは海洋地殻であると、テストで出てきたのですが、この教科書の数値は地殻とは異なるということですか？

この図の通りです。

大陸地殻は、この図のように下側の約２/3が2.9g/cm^3、上側の約１/３が２.7 g/cm^３なので、平均すると 2.9×２/3＋２.7×1/3＝2.83g/cm^3程度で、海洋地殻は2.9g/cm^3なので、明らかに海洋地殻のほうが密度が大きいです。