元々攻撃を回避するようには出来てないので、正面から攻撃されても避けられません。
単純に、周囲の物体との距離を測って、それに合わせて動いているだけなので、基本、止まっているモノにぶつからない様にする程度の物です。
あと別に三角関数を使ったら平面だけって事はないです。
縦に使えば高さを把握できますし、組み合わせれば立体的に状況を把握出来ます。
中には360度カメラ+測距レーダーを搭載して全周を同時にAIで立体的に画像認識してるなんて機種もあります。
それでも、襲われて逃げる機能は無いかと思います。(人が急に近づいてきた場合、ロボットは危険回避の為に停止するのが王道)
