この度はお父様のご逝去に際し、謹んでお悔やみ申し上げます。
密を避ければいいんじゃないか!と思ってしまいます。
確かにAIが回答している通り感染症であれば自宅待機が正しいのかもしれませんが、、
質問者様のお子様から見ればおじい様に当たるかと思いますが、家族とのお別れの機会はしっかり設けた方が良いかと思います。
何より、質問者様がここで質問されているということは、できるならば参列させたいというお考えのもとだと推察いたします。
参列者が密集してしまう葬儀にお子様を参列させるのは、仮にインフルやコロナでなかったとしても何らかの感染症を不特定多数にうつしてしまうリスクが高くなってしまうので避けた方が良いかと思いますが、
大抵の場合は、祭壇を作って、通夜・葬儀を経て出棺となるかと思うので、どこかしらのタイミングで参列者が集まらずにご家族でのお時間を過ごすことは可能だと思います。
あとは、葬儀場のスタッフさんたちの判断次第ですね。一度ご相談されてはいかがでしょうか。きっと親身になって、できる限りの対応をしてくれるはずです。
先のことやお子様の体調不良等、心労が絶えないかと拝察いたします。どうかご自愛ください。