今乗られているのはフリードで宜しいでしょうか。
現行のフリードは質問者様が乗られていたものの2世代後の形式となり、5人乗りはクロスターというグレードとなります。
ハイブリッドも14年前の年式のハイブリッドより今のハイブリッドであるe:HEVが完成度が高いです。
燃費性能はもちろん電動モーター駆動率が高いので静粛性が高いです。
プラットフォームも改良刷新されているので、根本の走りや乗り心地もより上質に。
もしくはシエンタ5人乗り仕様です。
ハイブリッドはトヨタのTHS-Ⅱの方が総合的には燃費が良いです。 e:HEVも走り方次第でトヨタに近い燃費を出せますが、トヨタは燃費のこだわりは特に強みとするので、ボディ形状や室内のスペース効率でも燃費を犠牲としない開発を重視しています。
広さは現行フリード、2世代前のフリードより気持ち狭いかという印象ですが、かなりの差ではありません。
現行のフリードとシエンタの乗り心地は一般的な価値観だと大差なしでしょうが個人的には現行フリードの方が上質な印象です。トヨタ車は先述通り燃費を重視する代わりに出力は控えめです。（それでも14年前フリードよりは快適に走る）
加速感という面でのエンジン性能は現行同士だとホンダの方が優位ではないかと思います。
安全装備の質はオプション満載だとシエンタの方が充実していると思います。ハンズフリーな自動駐車支援もオプション選択できます。
14年前のフリードには無かったオートホールド付電動パーキングブレーキも現行2車種は両方ともにですね。
14年前のフリードからの乗り換えならどちらを選んでも改善を実感でき満足されると思います。
ただシエンタ（というよりトヨタの人気車種）は受注停止が多いので、シエンタにしたいならば登録済み試乗車落ちのような、年式と走行距離の浅いものの方が探しやすいと思います。
