ゼロではないです。
派遣から正社員に切り替える時、派遣元と派遣先との間では『人材紹介サービス』という物と同じ処理がされます。
つまり、正社員になる年で質問者さんが受け取れると思われる想定年収の3~5割程度を派遣元が派遣先に請求し、ソレが通れば正社員になるって感じですね。
まぁ、派遣として働いてもらっているタイミングでも、質問者さんが受け取っている金額の1.3~4倍程度のお金を派遣会社に払っているはずなので、長期的に見て直接雇用した方が安いケースも多いです。
ただ、直接雇用したいと思えるくらい優秀な人なのかって話になってきますね。