そのままタクシー会社に「〇回目の沖縄旅行です。〇〇には既に行きました。それ以外でのオススメコースをお願いします」と伝えればいいと思います。
あとは、景色のいいところを入れてほしい、道の駅に行きたいなどがあればそれも。
それはそうとして、まだ行ってないところで比較的王道のコースとなると。
1:勝連城跡、海中道路、果報バンタ、浜比嘉島(アマミチューの墓、シルミチュー)、うるマルシェ
2:道の駅許田、ブセナ海中公園、万座毛、琉球村、CAVEOKINAWA
東側通るか西側通るかのどちらかではないですかね?
全部行くとたぶん時間ないので、ここらへんから好みのところをピックアップして…。