「子供がいないと老後哀れ。寂しいよ。」と言っている人は、子供3～4人のうち、やはり1人くらいは手元に置いておきたいと思っていることが多いですか？

手元にとは思ってないと思います。
ただやっぱり身寄りのない方の最期は憐れです。
医療者として様々な方の最期をみてきてますが、裕福か貧乏かではなく、孤独な老人の最期は漏れなく憐れです。