韓国語で「遡る」を거슬러 올라가다と言いますが、거슬러とは元々どういう語でどういう意味なのでしょうか？

거슬러の原形は거스르다 です。

「逆らう」という意味です。反対の方向へ行く意味でも使います。

르変則なので어が付く時は 거슬러 になります。