部屋によくある丸や四角の小さい通気孔を常に開けていた場合、五畳の部屋は十分に換気出来ますか？

充分とは言えないです。効率の良い換気は出入りそれぞれ設ける必要があります。一箇所ではなかなか空気の入れ替えできないでしょう。