スポット溶接を上手くやるコツは『溶接電流、通電時間、加圧力』という3要素を深く理解することですか？

多分その通りだと思いますが、実際は慣れと経験で、最初に数回試し打ちして電流と通電時間を決めるが、電極の太さによる所もかなり有ります。

後は小まめに電極の圧接面の荒れや、酸化膜を取り除く事で、安定した溶接が出来ると思います。