基本的に、保育士免許と教員免許は互換性がありません。
保育士免許の保持者を増やしたいので、また幼保連携とか子ども園の保育教諭を増やしたいので、幼稚園教員免許や社会福祉士介護福祉士精神保健福祉士を持っている人は保育士試験に免除科目があったり、保育士免許持ちが一定の実務経験があると特例の方法で幼稚園教員免許を取れるだけです。
教員免許を全く持っていない人が、教員免許を新たに取るには、大学や短大に入り直して一から教職課程を取るしかありません。通学でも通信でもいいんですが（教員免許に変わりはありません）、二種の場合でも最低で短大卒学歴が必要なので、卒業しなきゃいけません。残念ながら、幼稚園以外の教員免許を取るのに、保育士免許はまるで役に立ちません。
ただし、短大や四年制大学、専門学校を卒業している場合は、四年制大学の3年次に編入できるので、短大入学でなく四年制大編入でも、最低2年で終えることができます。入学時に最高で62単位を認定してもらえるので、残り62単位を2年（以上）で取得すればいいので、短大入学でも四大編入でも、労力は変わらないです。
また、一種免許を取る場合「四年制大学卒業（学士の学位を取る）」という基礎資格が必要ですが、質問者さまが四年制大学を一度卒業している場合は基礎資格をクリアしています。とりあえず正規の学生として入学して教職関係の単位を取り、単位認定証明書を取れる状態になったら中退する方法も使えます。
