慣れですかね^^;
多分ですが、普段タイピングをしないので、指の筋肉がそれ専用に鍛えられていないのが、大きいのではないかと思います。
私も、小指や親指は普段使わないので、タイピングで使うときは苦手です。
最初から定位置を動かさないやり方で打つことが出来たら、それが理想的ですが、最初はそこまで難しく考えなくても大丈夫です。
そもそも、あの定位置の打ち方は、外国人男性の平均身長を参考に組んでいるので、小柄な男性や女性だと違和感を覚えることが多いからです。
なので、そこまで難しく考えずに、最初は、親指以外の左右4本の指で打てるように意識すれば大丈夫です。小指が使えるようになると、手が楽になるので、おすすめです。
数年に1回くらいの頻度で、思い出したタイミングで、定位置を見直していくことを繰り返していけば、自然と矯正できるようになります。
まずは指の筋肉を鍛えることと、キーボードを打つ習慣を定着させていきましょう。