職場の衛生環境は業務に集中する上で重要な要素ですので、お気持ちお察しします。すぐに辞める前に、以下の対応を検討されてはいかがでしょうか。
・自社の上司や総務部門に現状を報告し、ビルの管理会社への清掃頻度の増加要請を依頼する
・3社合同で管理会社と協議し、清掃回数を週2~3回に増やせないか交渉する
・各社で衛生管理のルールを共有し、使用後の清掃を呼びかける掲示物を設置する
・自社内で簡易清掃用品を用意し、気づいた時に対応できる体制を作る
これらの改善策を試みても状況が変わらず、業務や健康に支障が出る場合は、転職も選択肢として考えられます。ただし、職場環境以外の条件(給与、仕事内容、通勤時間など)も総合的に判断することをお勧めします。まずは改善の働きかけから始めてみてください。