>何らかの本能だったりするんでしょうか
私はそう考えます。
ヒトは社会性動物です。複数のヒトと社会を形成し協力し合うことで種として生き残り繁栄できています。
このため、いま生き残っているヒトには、他者と協力するような性質が受け継がれていると考えます。
質問者様のが思う「美味しいものを相手に食べてもらいたい」という感情や欲求は、突き詰めれば「相手のためになることをしたい」と言えると思います。
「相手のためになることをしたい」というのは、今のヒトがもっている、社会性を維持するための性質の一つだと、私は考えます。そのように他者にとって良いことを行おうとする個体のほうがより良い社会を維持することができ、結果として長生きして子孫を残すことができる、そういう生存戦略の一環だと思います。