そもそも心理カウンセラーというのは、資格(免許)がないとできない仕事ではないんです。だから、質問者さまが少し心理学を学んでカウンセリングをしたくなったら、今この瞬間から「心理カウンセラー」と名乗っても違法ではありません。
ただ、いまこのしゅんかんからって言われても、どう話を聞いてあげたらいいのか?どんな声かけをすればいいのか?何か注意事項は?等、いろいろ気になりますよね。そういうのを教えてくれる講座が、いろいろあるわけです。よくカウンセリングの資格と言われているには、講座をやっている団体が「この人は、ウチの講座で勉強しました」という修了証的な物です。
まあ、個人的に友達の話を聞いてあげるとか、副業的に軽くカウンセリングするとか、そういうレベルなら、それでも良いんですけどね。もしくは、本業が何かあって、それに加えてカウンセリングの知識があると、強みになることがあります。知人の例ですが、行政書士+心理カウンセラーの人がいます。離婚関係に強いようで、離婚って結婚以上に体力を使うと言われているので、その離婚は本当に必要ですか?から話を聞いてくれる行政書士、というウリにしているみたいです。
だから、ただ単に興味があるだけで、もし副業でカウンセリングができたら……いいかも……お客さん来なくても別にいいけど来て欲しいかな……レベルなら、民間資格で好きな講座をつまんでみて構いません。ただ、心理カウンセリングを本業として真剣にやるなら、公認心理師の対応カリキュラムがある学科に入り直すところからやり直す必要があります。