自転車の交通ルールで質問です車道を走っていて前方に赤信号待ちの車が並んでいてその隙間に自転車で入るのは厳しいと思い、歩道に入りました。歩道前方の歩行者用信号は赤信号。自分はそこを直進する気はなく左折したい。左折するなら車が来ないのを確認して左折してもいいのですか？