そもそも、SoftBank DIGNO ケータイ3 902KC にカスタムROM を焼いてＯＳのバージョンアップをしたい目的・理由は何なのでしょうか？
902KC だと Android 8.1.0 だと思われるので、ＯＳのバージョンを更新しなければならない理由は分かりませんが、新しいバージョンが必要になるという事であれば SoftBank DIGNO ケータイ4 A202KC （ Android 10 か 11 だと思われる）を調達（中古で購入する事になると思いますが）したほうが良いのではないでしょうか？
カスタムROM を導入する手順については色々と調べて（検索して）いると思いますので、大まかな作業の流れは把握している・確認済みだと思いますが、
1.「OEMアンロック」を有効にする
2. Fastbootモードで起動
3. Fastbootモードでブートローダーのアンロック
4. カスタムリカバリの導入
5. カスタムリカバリーモードで起動
6. カスタムROM のインストール
7. 追加で Gapps のインストール
という様な手順になると思います。
SoftBank DIGNO ケータイ3 902KC では開発者向けオプションに「OEMアンロック」の項目があり、有効にすることは出来るみたいですけど。
ソフトバンクに電話して「SoftBank DIGNO ケータイ3 902KC には fastmode が無い」という事を確認済みという事なので
・Fastboot で起動して行う作業が何もできない状態
となるため、「2. Fastbootモードで起動」以降のすべての作業は実施不可能という事になります。
adb コマンドが使える状態ならＰＣから
adb reboot bootloader
を実行してみればすぐにわかると思います。
ここで Fastboot の画面にならなければ「なす術はない（お手上げ）」という事です。
仮にカスタムROM のイメージがあったとしても、そもそも Fastboot モードでの作業が出来ないので、カスタムROM のイメージを書き込む以前の問題ですよ？
ブートローダーのロックとロック解除
Android.com/docs/core/architecture/bootloader/locking_unlocking?hl=ja">https://source.Android.com/docs/core/architecture/bootloader/locking_unlocking?hl=ja
ブートローダーを開く
fastboot コマンドを発行するには、ブートローダー モードを開く必要があります。その方法の 1 つは、adb コマンド adb reboot bootloader を送信します。
ブートローダーのロックを解除する
ブートローダー モードを開いた後で、ブートローダーをロック解除してパーティションの再フラッシュを有効にするには、デバイスで fastboot flashing unlock コマンドを実行します。設定すると、再起動を行ってもロック解除モードが維持されます。
get_unlock_ability が 1 に設定されている場合を除き、fastboot flashing unlock コマンドはデバイスで拒否されます。0 に設定されている場合、ユーザーはホーム画面に移動し、[設定] \u0026gt; [システム] \u0026gt; [開発者向けオプション] メニューを開き、[OEM ロック解除] オプションを有効にする必要があります（これにより get_unlock_ability が 1 に設定されます）。設定すると、再起動やデータの初期化を行ってもモードが維持されます。
