もちろん iOS 18.7.? を使い続けた後に いつでも iOS 26.? にアップデートできます。
もし iOS 18.7.? のアップデート時に iOS 26.? のダウンロードを削除していいか聞いてきたら躊躇なく削除していいです。
iOS が自動的にアップデート用の iOS をダウンロードしていたのがあっただけなので、今後も iOS 18 の方にアップデートするなら今の iOS 26 のダウンロードを使うことはないので。
iOS 26 にアップデートしたくなったら、いつでもアップデートできますし、そもそも1週間前後で iOS 26.2 が出るので iOS 26.1 はすぐに古くなります。