まず確認したいのは、購入された特急券がどのようになっているかということ。
富山からサンダーバード下車駅までがセットになった特急券を購入している場合、基本的には乗り遅れるとサンダーバードの時刻変更もできなくなります。ただ、新幹線部分が自由席(=時刻が決まっていない)ということなので、改札を通る前なら窓口で変更を認めてもらえたという例も過去には聞いたことがあります。
変更はできない、と言われた場合は敦賀から乗ることになるサンダーバードは「立乗り」となります。空いている座席の利用を希望する場合は、車掌に申し出て追加の支払いが必要です。
新幹線とサンダーバードの特急券が完全に独立している場合(とはいえこれは本来の買い方ではなく、金額的には損)、富山時点でサンダーバードを後続便に変更することが可能です。