元よりそういう車であり、トヨタ系のハイブリッドならすべて、似たような挙動となるのではないてすかね。
あと、プリウスPHVならば、一定時間EVモードで走っていて、エンジンは発電状態をキープ、その後温まったらエンジンに切り替わる・・・みたいな制御もやっている。
プリウスPHVの場合、「チャージモード(発電モード)」中の走行や、排気装置の暖気運転中の高回転モードなどを併用していたりするので、基本的にすぐに高回転となったとしても、織り込み済みとも思えますね。
EV走行中に、チャージモードに切り替えたら、いきなりエンジンが始動し高回転→発電状態になりますが、壊れるとか聞いたことがないですね。