結論から言うと、あとから連絡が来る可能性はかなり低いです。
転倒なし、ケガなし、物損もなし。
その場でお互い「大丈夫」と確認して別れてる。
連絡先も交換してない。
この条件だと、警察が介入するケースはほぼありません。
相手が小学生くらいでも、
ケガがなければ親が警察に相談しても
「事故として扱えない」「当事者不明」で終わることが多いです。
ナンバーもないし、個人特定もできないので、
あとからあなたに連絡が来る現実的なルートがない。
仮に相手側が「自転車ぶつかりました」と警察に言っても、
ケガなし・証拠なし・相手不明なら、注意喚起で終わりです。
あなたに連絡が行くことはまずないと思って大丈夫。
今回は
・その場で謝罪あり
・被害なし
・その場解散
なので、もう完結してる案件です。
気にしすぎなくて大丈夫。
今日は運が悪かったな、くらいで切り替えてOKです。