鹿児島県の住宅地に山に囲まれている地域で、ピピピーストンのような鳴き声を聞いたということですね。その鳴き声から、おそらく「コキ」（学名：Garrulus glandarius）の鳴き声である可能性があります。
コキは、日本の多くの地域で見られる日本の松鼠類の一種で、独特の「ピピピーストン」という鳴き声を持っています。これは他の鳥類と混同しやすい鸣き声ですが、コキが鳴くことはよくあります。
ただし、正確な判断をするためには、その他の特徴（例えば鳴き声の音の大きさや頻度、周囲の環境など）も考慮する必要があります。もし可能であれば、少し詳しく状況を教えていただけますと助かります。
