「先輩、たまには私に払わせてください」と、伝票を持って立ち上がればいいです。
いつまでもごちそうになりっぱなしではダメですよ。
領収書を切ってないのなら、先輩の自腹です。
先輩だからといって、後輩の分も毎回支払う義務はありません。
厚意でごちそうしてくれていたのでしょう。
あなたが明確に自分の食べた分を払う意思表示を見せないので、仕方なく二人分支払っているのだと思います。
あなたが何も言わず、何のリアクションもないのでは、ごちそうになることが当たり前だと思っていると思われても仕方がありません。
社会人なら、思っていることを行動にうつさなければ。