自転車を買って、久しぶりに乗ったのですがどこを通ればいいかよく分かりません。左側の車道を走ったのですがそれで大丈夫ですか？右側だと歩行者がいて怖いので走れません。でも車道だと車が少し怖いです。右側の人もいれば左側の人もいるのでどっちか分かりません。