FとJにポッチがついていますよね?
そこに人差し指を置くのがまずは最初です。
ホームポジションという人差し指以外も置いておくべき位置があるのでネットで調べてまずはそこにさっと指を自然に置けるようになることです。
後は他の方が書かれているように練習です。
私の知り合いなどでタッチタイピングを上手く出来ない人の特徴として、FとJから同時に指が離れてしまうのがあります。
完全に手がどこにあるのかわからなくなるので、これをしてしまうのはダメです。
その段階ではないですが、キーボード合わないと打つの遅くなります。
私は強くキーを押す方なので、浅いキーボードが苦手です。指が跳ねてしまって慣れたキーボードならば、右手がホームポジションに戻っていて左手をすでに動かしたいのに、右手が戻って無くて次に行けないことあります。