to不定詞(to + 動詞の原形)は「形容詞的用法」として形容詞句として使えます。
直前の名詞を後ろから修飾し、「〜するための」「〜すべき」という意味で、具体的な行動や目的を説明します。
名詞のすぐ後ろに置くことが基本で、名詞の直後で名詞を説明する場合に形容詞的用法となります。
名詞的用法(〜すること)や副詞的用法(〜するために)と区別して使い分けます。
I want something to drink now. 「僕は今、飲むための何かが欲しい」
to drinkは直前の代名詞somethingを修飾しています。直訳すると「飲むための何か」ですが、日本語として不自然なので、実際には「今、何か飲み物が欲しい」と訳します。
ご存じだとは思いますが、to不定詞は使われ方によって、名詞・形容詞・副詞の役割を果たします。
ですから、使われている文の中で、どの品詞の役割をしているかを見分ける必要があります。