楽天トラベルで買ったのなら、楽天トラベルのルールで変更するしかないでしょう。
バス会社公式で直接購入したのなら、変更はできたのではないか?と推測される感じですが。(運賃に差額等が発生しないのなら、まずできるでしょう)
以下さくら高速バス公式サイトのURLの良くある質問の部分
https://www.489.fm/faq/reserve/p6.html
(この中に「変更出来ない場合」・・「提携他社販売」とあるので、この質問はこれに該当する(だから楽天トラベルにおいてキャンセル→取り直しになる)のではないか?と思います)
こういうのが、旅行会社等代理店でチケットを購入するデメリットってことです。(何かあると面倒臭い事になりがちなのが代理店であると肝に銘じて今後は利用するか、そもそも論として交通機関のチケットは公式サイトで予約するのが吉です)