こういう不安や疑問を持つ人に共通した傾向なんですが、速度を合わせようとして割と穏やかに加速して、指定された速度域に合わせようとします。
でも正しい練習の仕方は、加速区間に入ったらメーターなんか気にせず一気に加速して(大概の教習生はこの時には身体や目が硬直気味なので実はあまり自由に視線を動かせないですよね)、それからメーターを見ます。加速しながらではなく、終わってからです。
あ、まだ加速足りないんだ、あ、もうこれでいいんだ、だとな、出し過ぎか、、。ってそこでちらっとメーターを確認しておきます。その時は速度は合わなくてもいいんです。
次の時に、その時の経験を基準に調整して加速します。
で、またちらっと最後に見ておきます。
これやると、ああ、こんなもんでいいんだとかってすぐわかる上にどのタイミングならメーターを見たりできるのかを身体がしっかり理解してくれます。