片側一車線の道路を走行中に対向車線から緊急走行の救急車がきた場合、救急車の前方に障害物が無かったり、渋滞していないガラ空きの場合でも左に寄せる必要はありますか？

緊急自動車が、対向車線内をスムーズに走行出来ていて、よける必要が無ければ、

そのまま走行していて大丈夫です。



緊急自動車に対する車両の行動として定められているのは、

「緊急自動車の進行を妨げてはならない」

ですから、

妨げなければ、特別な行動を取る必要はありませんよ？