自分の躾が悪かったと後悔し、悩んでいます。ミニチュアダックスフンド3歳半のメス（避妊済）を飼っています。性格はめちゃくちゃ甘えん坊で、常に人にくっついています。とにかく臆病で散歩中の犬や人を怖がり近づいてきても逃げます。無駄吠えが多く、日常生活の中で様々な場面で吠えてしまいます。(噛み癖は全くありません)具体的には、・家族が仕事から帰ってきた時・家族が家から出る時・物音がしたとき・インターホンの音・外で人が走っている時（家を出てすぐは吠えますが、散歩中しばらくすると吠えなくなります）・「○○帰ってきた」という会話があった時・散歩ひもを出した時・アルミホイルの音・小声で話す時・動物病院の待合室（扉の開閉音や会話中にも吠えます）・ベランダに出た時のみ人に吠える(散歩中は基本吠えません)・車の中で外に人がいると吠える・家族が家の中で突っ立っている時・かまって欲しい時（私には吠えませんが、他の家族には吠えます）・マスクをつけた時・服を着替える時・工事の音・踏切の音かなり多くの場面で吠えてしまい、どう対応すればいいのか分からなくなっています。同じ状況でも慣れると吠えなくなることもあり（散歩中など）、どういう心理なのかも分かりません。また、家族によって吠え方や反応が違うため、接し方にも問題があるのではと感じています。今からでも改善できるのでしょうか？また、どこから優先的に対処していくべきかアドバイスいただきたいです。よろしくお願いします。