USBメモリから直接プリントできますよ。
ExcelからPDFにしたものをUSBメモリに保存し、それをマルチコピー機に差し込み、普通紙プリントから印刷したいファイルを選択してください。
https://www.sej.co.jp/services/multicopy/print.html
https://www.YouTube.com/watch?v=I_N2JSFZt7c
あるいは、PCがネットに繋がっているなら、PCから直接Excelファイルをアップロードして登録しても良いです。
https://www.printing.ne.jp/support/lite/index.html