トヨタも日産もモーターが壊れたら走りません。
日産は車輪とつながっているのはモーターだけですから。
トヨタは遊星歯車を介してモーター兼発電機(サンギアに接続されている)・エンジン(プラネタリキャリアに接続されている)・車輪(と第二のモーター兼発電機。リングギアに接続されいる)の3つがつながっていますが、エンジンの動力を車輪に伝えるにはモーター兼発電機でサンギアにブレーキをかける＝
発電する必要があります(サンギアがフリーだとエンジンの動力が車輪に伝わりません。モーター兼発電機でブレーキをかける際に発生した電力はバッテリの充電に回されるか第二のモーター兼発電機で消費します)。
もっとも、モーターはハイブリッド車で最も壊れにくい部分であり故障したという話は聞いたことがありません。
