We put off returning to Japan日本への帰国を先延ばしにしたがなぜ過去形になるのかわからないです解説お願いします

過去形でなく現在形で訳しても良いですよ。

「俺たちは日本への帰国を先延ばしにする」

でも日本語としてこういう言い方をする時は、主語の意思が働いている場合です。だからそれを英文にする場合、We will とか We are going to になります。

そこでこの例文場合、動詞は原形か過去形か判断つきませんが、仮に現在形だとしても、主語の意思ではなく、行動の状況を表すなら、日本語としては過去形のような訳し方の方が日本語らしくなるから過去形の訳し方になっているのです。