添付 上の式を下の式へ近似する時の考え方や計算過程がわからないので、教えて欲しいです。よろしくお願いいたします。

要は



pcosθ≒0, qsinθ≒0



で後の項の分母が1になったのでしょう。従って



p≒0, q≒0



または



p≒0, θ≒0



の場合が考えられます。