最後の行の意味が全くわかりません。変位ベクトルはvベクトルを時間で積分する、というのはまあわかるんですが、最後の式変形が、何が起こっているのかさっぱりわかりません。どなたかわかりやすく教えてください

定義そのものです。



t=t1からt2までの変位Rは



R=∫(t1,t2)dr



t1からt2までの変位はその間の微小変位drを足し込め、といってます。



drは刻刻変化する。時間の関数としての微小変位は速度とその速度の持続時間の積だから



dr=vdt=(dr/dt)dt



と言っているだけです。