家族でAppleIDが同じなのですが、私のiPhoneの写真の中身は他の誰かが知ることはできるのでしょうか？

設定→名前→ iCloud→全て見る

ここで同期onになってるデータが iCloud上に保存されてますので、他の人と同じかもしれません。

Safariがonだと、履歴やブックマークが共有可能です。

でも、 iCloud無課金なら5GBは満杯になってるので、5GB以上のデータは共有不可能です。