自動車免許を取って運転してるとき先輩から「黄色は急げ！赤はもっと急げ！」と教えられたのですが、正解ですか？

そういう気持ちでないと都内では後ろからぶつけられてしまいます。

平日に走行している車はまず黄色で止まることはありません。