質問者さんが運転する軽自動車は店舗で購入するのですか?
それとも、誰かから譲り受けるのですか?
いずれにしても、その人(店舗)に聞けば、おおよその維持費は分かるはずです。
軽自動車は乗用車という前提ですが、車検は新車ならば3年間、以降は2年ごと
です。
自賠責保険は車検と同じタイミングで申込みますが、業者に車検を依頼するのならば、そちらが手配してくれます。
保険料の金額は改定が予定されているので、今は気にしなくても構いません。
(ちなみに現在の自家用軽自動車・24か月(本土用)の保険料は17,540円)
https://www.sompo-japan.co.jp/kinsurance/automobile/jibaiseki/pop3/
任意保険は車種(型式)・等級・年齢(年齢条件)・使用目的・補償内容などの
各種条件で違いますし、保険会社ごとに保険料は異なります。
同居のご家族に自動車保険の契約があれば、等級を譲ってもらえたり、割引が
適用される可能性もあるので、購入(希望)する車種決まったら、試算すれば
良いことです。
また、車両を質問者さんの名義に変更するための費用も掛かります。