はい、その説明はおおむね正しいです。絵馬の起源は古代の神馬奉納の習俗にあります。・奈良時代から平安時代にかけて、神社に生きた馬を奉納する習慣がありました。これは神様の乗り物として馬を献上するという信仰に基づいていました。・しかし実際の馬の奉納は費用がかかり、また神社側も多数の馬を飼育管理することが困難になりました。・そこで平安時代中期頃から、実物の馬の代わりに板に馬の絵を描いて奉納する形式が広まりました。これが絵馬の始まりとされています。・室町時代以降は馬以外の様々な図柄も描かれるようになり、現在のような願い事を書く小型の絵馬へと発展しました。・つまり、実用的な理由と経済的な理由から、実物から絵への簡略化が進んだという説明は歴史的事実に基づいています。