弁護士です。
まず考えられる対応は、犯人側に対して「弁護士を入れてくれるなら示談を検討する」という回答です。
一般的に犯人側も直接会ってくれるとは思っていませんから、
弁護士費用が必要経費であると判断し、弁護士を介入させてくることがあります。
このときの弁護士は、確かに犯人の味方ですが示談を成立させたい立場でもありますので、被害者側とそれほど対立しないはずです。
次に考えられるのは、やはり貴方側が弁護士に依頼するという方法です。
>また、弁護士などを雇うお金もありません。
とありましたが、具体的に費用は見積もっていませんよね。
相手に示談の意思があり、そこに介入するだけならそれほど高額にならない気がしますし、被害金額に加算して損をしないようにすることもできそうです。