日産のプロパイロット1.0のコンパクトカー（リーフ）に乗っているのですが、同等以上の自動運転性能があるコンパクトカーを教えてください。では、高速道路での自動追従、停止保持、ステアリングを自動で切る（手は添えるだけ）といった機能がありますが、買い換えようと色々調べていると、プロパイロット1.0登場から7年近く経っても、ステアリングすら切ってくれない車が多いのです（トヨタシエンタなど）プロパイロット1.0と同等以上の性能を持つコンパクトカーを教えてください。