この RLC (直流) 直列回路 の (過渡現象の) 方程式は
E = Ri + Ldi/dt + 1/C∫idt
この式をそのまま解くのが とても難渋するので、電荷 +q の式にする
電流 i が流れる と 電荷 +q が動く は 同意語 なので、
i(t) = dq/dt と 置き換える
E = R dq/dt + L d(dq/dt)/dt + 1/C ∫(dq/dt)dt
E = R dq/dt + L d²q/dt² + (1/C) q
この 2階 微分方程式を解けば良い (この式を解くのも 難しい ね)
解き方は
下記のサイトを参考にして下さいね
https://denki-no-shinzui.com/transient-rlc-s-dc/
[参考]