結婚することについて約束しないのは、1度失敗しているし、結婚となると責任だけじゃなくそれ以外の面倒があることを重々承知だからなのでは無いでしょうか。(親族とか保険とか扶養とか諸々)
結婚しないからアバウトでいいってことではないと思います。
その束縛と感じる言動だって、質問者さんのことが大好きだからですよね?
飲みに行くのはやめて、というのは質問者さんが魅力的だから誰かに取られるのが不安だという愛情表現だと思うのですが。
結婚の話が思うように進まないから質問者さんがすねちゃってるだけで、充分愛し合ってると見受けられますのでアバウトな関係などと言わずどうか仲良くしてください。
一生恋人同士でもずっと愛し合っていれば
最高な人生だと思います。