解説には「内部導体を接地したときの内部導体の電荷をqとおくと」とあるんですけど、接地したら電子は全部地面に流れて電荷は無くなるのではないんですか？

アースをすると電位が0となります。

また、必要ならアースから電荷を受け取ったり、電荷をアースに放出することができます。

したがって、アースをすれば、「電子は全部地面に流れて電荷は無くなる」わけではありません。