大至急！！JR野江駅から新大阪駅に行くんですが、新大阪に着いたら新幹線に乗り換えます。何号車あたりに乗れば乗り換えスムーズですか？あと乗り換えなん分くらいあればできますか！？

何号車かは詳しくないのでお答えしかねますが...

JRが公式に発表している、新幹線・在来線相互乗り換え標準時間という指標では10分です。余裕みて10~15分程度だと思えば良いかと。