マイクラについての質問です。Switchとプレステ4でクロスプレイをしたいのですが同じWi-Fi環境下でなら簡単にできるのでしょうか？

WiFiに繋いでてNintendo OnlineとPS PLUSに加入してるならできます。
両方が前述のサブスクに加入していないとクロスプレイ不可能です。
また、Microsoftアカウントという専用のアカウントも別途用意する必要があります。
（長文すみません）