iphone6でAirDropを使用するには、以下の設定が必要です。
・Apple IDでサインインする(必須)
・Wi-FiとBluetoothを両方オンにする
・AirDropの受信設定を「すべての人」または「連絡先のみ」に設定する(設定方法:コントロールセンターを開く→通信設定を長押し→AirDropをタップ)
ご質問の通り、AirDropを使用するにはApple IDアカウントの作成とサインインが必要です。Apple IDは無料で作成できます。
ただし、iphone6は2014年発売の古い機種のため、最新のiOSには対応していません(iOS12まで)。そのため、新しいiphoneとのAirDrop接続で問題が生じる可能性があります。